В рамках государственных испытаний спасательного судна «Игорь Белоусов» был отработан первый эпизод – проверка возможности выполнения аварийно-спасательных работ при проведении водолазных спусков методом кратковременных погружений (КП) на глубину 60 метров. Первый эпизод госиспытаний предусматривал: поиск и обследование условной аварийной подводной лодки и проведение водолазами подводных работ.

Источник: http://topwar.ru/86502-igor-belousov-gosy-epizod-1.html