Вот уже в течение почти двух десятилетий при разработке любой боевой машины первый вопрос звучит так: колесная или гусеничная? Но в настоящее время споры ведутся скорее не о характеристиках, а о возможностях создаваемой платформы. Растерянность части разработчиков боевых систем была вполне очевидна в первом десятилетии 21 века, когда на начальных стадиях рассмотрения концептуальных моментов известной, но впоследствии почившей в бозе программы американской армии Боевые Системы Будущего (FCS) охотно обсуждалось всё, кроме схем ходовой части платформ. «Мы не хотим погрязнуть в спорах о том, что лучше, гусеница или колесо», – повторяли свою мантру представители армии.