Ракетный комплекс Д-9РМ с баллистической ракетой Р-29РМ
Баллистическая ракета подводных лодок Р-29Р стала первым отечественным изделием своего класса, способным нести разделяющуюся головную часть с боевыми блоками индивидуального наведения. Это позволило значительно увеличить количество развернутых боезарядов и усилить морскую составляющую стратегических ядерных сил, а также повысить боевые возможности каждого из подводных ракетоносцев. Вскоре после принятия Р-29Р на вооружение стартовала разработка новой версии ракеты для подлодок с повышенными характеристиками. Получившаяся ракета Р-29РМ и ее модификации до сих пор являются основным стратегическим вооружением российского подводного флота.