В пятидесятых годах прошлого века в нашей стране стартовала разработка нескольких новых подводных лодок, которым предстояло нести ракетное вооружение различных типов. Такие субмарины должны были иметь ряд характерных черт и оснащаться соответствующим оборудованием. Одним из любопытных отличий от других подлодок должны были стать торпедные аппараты уменьшенного калибра. Ввиду невозможности установки большого количества аппаратов калибра 53 см было решено дополнять их 400-мм системами. Как следствие, возникла необходимость разработки подобной торпеды. Первой отечественной малогабаритной 400-мм торпедой стало изделие МГТ-1. Теоретические расчеты показывали, что значительное уменьшение габаритов торпеды в сравнении с существующим оружием в целом не помешает ей успешно решать поставленные задачи. Кроме того, уже было освоено производство систем самонаведения, которые позволяли дополнительно повысить эффективность применения торпед. Таким образом, перспективная подлодка вполне могла применять для самообороны самонаводящиеся торпеды калибра 40 см. Тем не менее, подобное оружие до определенного времени не существовало и его следовало разработать. Проект создания первой отечественной малогабаритной торпеды стартовал в конце пятидесятых годов в НИИ-400 (ныне ЦНИИ «Гидроприбор»). Главным конструктором назначили Л.Н. Акатова. Проект получил условное обозначение «Изделие 239». Целью проекта было создание перспективной электрической самонаводящейся торпеды минимально возможных габаритов, предназначенной для использования с новыми 40-см торпедными аппаратами. Ввиду отсутствия значительных наработок в этой области авторам проекта пришлось создавать большую часть агрегатов с нуля. Как следствие, новая торпеда оказалась достаточно прогрессивной с точки зрения конструкции, однако это негативно сказалось на некоторых аспектах испытаний и эксплуатации. Торпеда МГТ-1. Фото Militaryrussia.ru