Прямоидущие торпеды были достаточно эффективным оружием, однако при их использовании требовалось учитывать массу разнообразных факторов, влияющих на вероятность поражения цели. Решением этой проблемы могла стать торпеда с собственными системами наведения, способными производить обнаружение цели и далее управлять движением оружия. Советские инженеры начали изучать вопрос создания подобных систем еще в тридцатых годах прошлого века, но первая самонаводящаяся торпеда отечественной разработки появилась только в 1950 году. На вооружение она была принята под названием САЭТ-50. Рассмотрим проект создания первых отечественных «Самонаводящихся акустических электрических торпед».