Бронетранспортер M3 был создан в инициативном порядке французской компанией Panhard Defense, которая изготовила первый прототип в 1969 году. Прототип бронетранспортера имел борта квадратной формы с одной дверью на каждом борту и сдвоенные двери в корме. Предполагалось, что каждая дверь будет иметь одну круглую амбразуру. На крыше корпуса устанавливалась одноместная башня от компании Nexter Systems (ранее Giat Industries) с ручным управлением, вооруженная 7,62-мм пулеметом.