Первая отечественная попытка создать твердотопливную баллистическую ракету для вооружения подводных лодок не привела к ожидаемым результатам. После нескольких лет работ комплекс Д-6 сочли бесперспективным, что привело к закрытию проекта. Тем не менее, работы в перспективном направлении были продолжены. Сразу после закрытия проекта Д-6 стартовала разработка аналогичной системы с обозначением Д-7….