В начале шестидесятых годов ОКБ-52 во главе с В.Н. Челомеем разрабатывало перспективную межконтинентальную баллистическую ракету УР-100. В ближайшем будущем это оружие должно было поступить на вооружение ракетных войск стратегического назначения. На определенном этапе появилось предложение использовать специальный вариант новой ракеты, предназначенный для использования подводными силами флота….