В межвоенный период наблюдалось самое активное развитие бронетанковой техники, спровоцировавшее разработку новых противотанковых систем. После начала Второй мировой войны подобные тенденции сохранились, приведя к появлению новых видов бронетехники и средств ее поражения. Часть проектов имела весьма необычный результат. Так, в 1942 году американский полковник Ли Ф. Дж. Зерби разработал оригинальный проект противотанковой самоходки на базе серийного джипа. Помимо необычной базы эта машина должна была использовать не самое привычное оружие и нестандартные методы боевой работы. Некоторые особенности проекта привели к тому, что боевая машина получила условное название «торпедоносец». В начале сороковых годов прошлого века полковник Ли Ф. Дж. Зерби был офицером одной из частей химической службы армии США и занимался соответствующими вопросами. В свободное от службы время офицер предпринял попытку анализа боевых действий в Европе, по результатам которой сделал некоторые выводы и даже разработал свой собственный проект перспективной военной техники. В июне 1941 года полковник сформировал основные идеи, а также выступил с докладом на одной из конференций. Представители командования заинтересовались оригинальным предложением и посоветовали продолжать его развитие. Общий вид «торпедоносца». Можно заметить специфическую эргономику рабочих мест экипажа