Ракетный комплекс Д-11 с баллистической ракетой Р-31

Первые советские проекты баллистических ракет подводных лодок с твердотопливными двигателями не привели к ожидаемым результатам. Системы Д-6 и Д-7 не были приняты на вооружение по тем или иным причинам. После закрытия проекта Д-7 в 1968 году разработка твердотопливных ракет для флота на некоторое время прекратилась. Тем не менее, вскоре был дан старт новому проекту, в ходе которого удалось успешно решить все поставленные задачи. Получившийся комплекс Д-11 с ракетой Р-31 стал первой системой своего класса отечественной разработки, которой удалось дойти до принятия на вооружения и эксплуатации в качестве штатного вооружения подводной лодки.