С середины пятидесятых годов новые советские подводные лодки стали получать торпедные аппараты калибра 400 мм. Такое вооружение предназначалось для самообороны подлодок от противолодочных кораблей противника, и должно было использовать соответствующие торпеды. В самом начале шестидесятых годов на вооружение была принята первая отечественная малогабаритная 40-см торпеда МГТ-1. При этом большое количество имеющихся и строящихся подлодок сохраняло стандартные 53-см торпедные аппараты и так же нуждалось в оружии для самозащиты. По этой причине параллельно с МГТ-1 в конце пятидесятых разрабатывалась торпеда, впоследствии принятая на вооружение под обозначением САЭТ-60. Предполагалось, что новые торпеды будут использоваться имеющимися и перспективными подлодками в качестве средства защиты от кораблей противника, что привело к формированию общего облика новых изделий. В случае с торпедой калибра 533 мм следовало создать оружие с системой самонаведения в горизонтальной плоскости и электрической силовой установкой, способной обеспечить дальность хода не менее 10-12 км. В связи с такими требованиями проект изначально получил обозначение ДЭСТ – «Дальноходная электрическая самонаводящаяся торпеда». Кроме того, применялось название «Изделие 228». Разработка нового оружия была поручена НИИ-400 (ныне ЦНИИ «Гидроприбор») в сотрудничестве с СКБ завода «Двигатель» (г. Ленинград). Главным конструктом назначили П.В. Матвеева. Необходимо отметить, что в конце пятидесятых годов советские торпедостроители пытались найти наиболее перспективный путь развития вооружений. Основное «соперничество» при этом шло между парогазовыми и электрическими силовыми установками. Первые имели преимущество в мощности, повышавшее скорость и дальность хода, а вторые отличались малым шумом, отсутствием следа на поверхности, сравнительной простотой и т.д. Торпеда САЭТ-60